Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут Інформаційних Технологій та Комп’ютерної Інженерії
Кафедра Комп’ютерних Наук
Лабораторна робота №1-6
" Визначення моментів інерції твердих тіл з допомогою трифілярного підвісу"
Вінниця 2012.
Визначення моментів інерції твердих тіл з допомогою трифілярного підвісу
Мета роботи: набути навичок експериментального визначення моментів інерції твердих тіл та перевірити теорему Штейнера.
Прилади і матеріали: трифілярний підвіс; терези; комплект різноважків; штангенциркуль; досліджувані тіла.
Теоретичні відомості
Момент інерції - це фізична величина, що є мірою інертності тіл при обертовому русі. Чисельно вона дорівнює сумі добутків мас матеріальних точок, на які подумки розбивають тіло, на квадрати їх віддалей від осі обертання:
У випадку однорідного тіла правильної форми сума замінюється інтегруванням. На практиці часто необхідні значення моментів інерції твердих тіл неоднорідних або довільної (неправильної) форми. У таких випадках моменти інерції визначають експериментально. Одним з методів визначення моментів інерції є метод трифілярного підвісу. Трифілярний підвіс являє собою круглу платформу, що підвішена на трьох симетрично розташованих нитках, прикріплених до країв цієї платформи. Зверху ці нитки також симетрично прикріплені до диска меншого діаметра, ніж діаметр платформи. Платформа може
здійснювати крутильні коливання навколо (Рис.1.) вертикальної осі, що перпендикулярна до її площини та проходить через її середину. Центр мас платформи при цьому переміщується вздовж осі обертання. Період коливань визначається величиною моменту інерції платформи. Він буде іншим, якщо платформу навантажити яким-небудь тілом. Це й використовується в даній роботі.
Якщо платформа масою m, обертаючись в одному напрямку, піднялась на висоту h, то вона набуде приросту потенціальної енергії
W = mgh,
де g - прискорення вільного падіння.
Обертаючись в другому напрямку, платформа прийде в положення
рівноваги з кінетичною енергією:
де І - момент інерції платформи;
(0 - кутова швидкість платформи в момент досягнення нею положення рівноваги.
Знехтувавши роботою сил тертя, на основі закону збереження механічної енергії, можемо записати:
(1)
Вважаючи, що платформа здійснює гармонічні коливання, можемо записати залежність кутового зміщення платформи від часу в вигляді:
де ( - кутове зміщення платформи;
(0 - амплітуда зміщення;
Т - період коливань;
t - поточний час.
Кутова швидкість ( визначається як перша похідна від кута ( за часом, тобто:
В моменти проходження через положення рівноваги (t = 0, 0.5Т; 1.5Т і т.д.) абсолютне значення її буде:
Підставивши значення (0 в рівняння (1), одержимо:
(2)
Якщо l - довжина ниток підвісу, R - радіус платформи, r - радіус верхнього диска, то з рис.1. видно, що
але
тому
При малих значеннях кута відхилення (0 синус цього кута можна замінити значенням самого кута в радіанах, а знаменник вважати рівним 2l. Врахувавши це, одержимо:
Підставивши значення h у рівняння (2), маємо:
(3)
звідки одержуємо остаточно:
(4)
За формулою (4) можна визначити момент інерції і самої платформи і тіла, що покладене на неї, так як всі величини, правої частини формули можуть бути безпосередньо виміряні.
Трифілярний підвіс дає можливість також перевірити теорему Штейнера:
І = І0 + ma2. (5)
Момент інерції тіла відносно якої-небудь осі дорівнює сумі моменту його інерції відносно паралельної осі, яка проходить через центр мас, та добутку маси тіла на квадрат віддалі між осями.
Для перевірки теореми Штейнера необхідно мати два абсолютно однакових тіла. Спочатку визначають момент інерції одного з них, а потім обидва тіла розміщують симетрично на платформі і визначають їх момент інерції при такому розташуванні. Половина цьо...
